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河海 · 产品展示Weifang River Hydrological Science and Technology

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全电动水文测流巡测车

2024-04-16 16:07:53| 浏览次数:678

产品参数

测流系统

类型:全电动水文测流系统;

取力方式:汽车发电机输出电能驱动伺服电机;电机可支持电脑配置参数。

最大功率:提升75公斤/50公斤铅鱼,速度0.20m/s-0.35m/s;

配套铅鱼:重量75公斤/50公斤,铅鱼配备流速仪悬件能够挂载各类转子式流速仪,便于流速信号接入;可直接采集流速仪信号;

吊臂伸缩速度:V=0.05m/s-0.24m/s ;伸缩臂为方形不锈钢材质。

吊铅鱼测量最大行程:≥30m;

测流系统吊臂伸出车体外长度:2.8m;

吊臂仰角:15°-75°可调,吊臂旋转角度:360°全向;

起吊最大重量:100kg;

总质量:180kg;

信号传输方式:无线;

系统控制方式:无线遥控,支持手动操作;

其他:配备吊臂稳定支撑杆。

流量测算系统

水下流速采集设备。主要功能是对当前垂线水流情况的采集记录;采集流速仪转速信号;内置大容量电池、可以进行长时间水下测量;内置快速充电管理电路可以对设备进行快速安全的充电;动态入水信号检测、可准确获得当前设备水水状态;内置无线通讯与车载控制器进行数据交换;

车载接收控制设备。主要功能进行数据中转和测量过程的控制;7寸高亮屏幕,可在太阳下显示操作,12V10Ah大功率锂电池;自带电源管理,节约电能更长待机,可以与电脑进行通讯;RS485接口支持,可以对接多种传感器,扩展系统应用;RS232接口支持,可以与电脑进行有线通讯;内置高灵敏度无线通讯,与水下流速采集设备通讯;数字码盘支持、可以实时检测铅鱼位置;512K数据存储器,可以存储测量数据。

便携式笔记本电脑。主要用于测流软件安装使用。

软件。PC端软件,主要为数据采集存储和分析,以及车载设备的控制。通过设定不同参数,完成断面流速的自动测量。

嵌入式软件:实时测量设备入水测针之间的阻抗值,根据阻抗的变化动态计算当前设备是否入水,入水检测更加准确快速。无线通讯的灵敏度与通讯功率和速率有直接关系,系统进行指令字节发送时需要高灵敏度已满足水下通讯的需求,而系统进行数据同步时,则需有高速数据通讯需求,水下采集测量设备动态调整无线通讯的参数,以满足需求。当水下采集测量设备与车载控制器通讯丢失后,基于该测量模式,水下采集测量设备可以完整的记录整个测量过程,该过程中车载控制器同样进行数据同步记录,当通讯恢复后,并达到数据同步环境(近水面或者空气中),车载控制器会将水下采集测量设备的数据同步到本地,两部分数据进行计算后即可获得当前测量的详细数据。完成流速的计算工作并可以将数据发送到手机或电脑。程序包含机械臂控制功能,可以监测当前机械臂的状态和控制机械臂动作,通过无线可以进行定点操作,相比传统手动操控更加准确,通过该层功能可以完成整个垂线的全自动测量。

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